郑振永，在所属组合B1A4发行的第三张迷你专辑《IN THE WIND》中参与了主打歌及专辑制作，显示出了出众的音乐才能，在其组合发行的其他专辑中，振永也展示出了卓越的音乐天赋，因而备受关注与期待。

2011年，郑振永随B1A4组合发行首张迷你专辑《Let's Fly》，以歌手身份正式出道 。2012年，郑振永随B1A4发行首张正规专辑《IGNITION》 。2013年4月，郑振永主演爱情喜剧《惊艳的她》 ；7月，郑振永出演喜剧电影《奇怪的她》 。2014年，郑振永随B1A4发行第二张正规专辑《Who Am I》 。2015年，郑振永主演音乐爱情剧《百折不挠具海拉》 。2016年，郑振永主演古装宫廷剧《云画的月光》，凭借该剧获得KBS演技大赏男子新人演技奖 [8]  。2018年底，未与原经纪公司续约，但仍属于组合成员 。2021年2月4日，与Link8 Entertainment结束合约 。8月9日，主演的电视剧《警察学院》（又名: 警察课程）开播，饰演姜善浩 。2022年，参加综艺《青春MT》。