郑裕玲，熟悉她的人，都说她性格开朗，诚实有礼，努力勤力，又有原则，是个不可多得的好演员———缺点是锱铢必较。郑裕玲有一个嗜好是储蓄，钱，带给郑裕玲最大的安全感。

1976年，主持节目《这一代》正式出道 。1979年任无线电视台演员，因主演电视连续剧《网中人》而知名。1980年，与周润发、任达华合作，主演香港无线电视长篇剧集《亲情》，饰演角色周彤。1983年从影，主演影片《花城》，同年获第3届香港电影金像奖最佳新人奖 。1986年，与任达华、梁朝伟合作，在电视剧《倚天屠龙记》中饰演殷素素；同年与刘嘉玲合作，在电视剧《流氓大亨》中饰演宋楚翘。1988年凭借《月亮星星太阳》夺得第25届台湾电影金马奖最佳女主角。

1991年，凭借《表姐，你好嘢！》获得第10届香港电影金像奖最佳女主角。1994年，与张国荣合作，在《大富之家》中饰演何守贞；同年，与吴君如合作，在电影《表姐，你好嘢！4之情不自禁》中饰演郑硕男。2000年，与黄子华合作，在情景喜剧《男亲女爱》中饰演毛小慧，并凭借该剧获得万千星辉颁奖典礼最佳女主角 。2011年，签约香港商业电台（香港简称商台），与野仔占（甄子康）和DONALD当奴（唐剑康）三人一起主持商业电台二台节目《口水多过浪花》 。

2002年与陈奕迅、曾志伟合作，在电影《悭钱家族》中饰演Diana。2019年11月19日，郑裕玲现身“珍惜香港发放娱乐TVB 52周年”台庆。 2020年8月，参加《2020香港小姐竞选》 。2022年7月10日，围坐热议声生不息金曲盛典。 2022年10月21日消息，郑裕玲将在合约到期之后正式离巢，和公司TVB结束40年的合作关系。 2023年1月22日，参演的电影《超神经械劫案》上映。